概述

         该视觉系统软件适用于普通测试场景，用于颜色，形状，特征等判断，满足简单视觉检测需求，可适配大部分USB网络相机与海康工业相机；输出采用Modbus通信协议，适用标准IO模块或PLC，操作简单易用。
         图像处理采用实时图像采集滤波技术、对图像的设置特征进行检测处理判断，并记录每次测试数据。用户可根据通信寄存器设置特征分开处理或者一起处理。

检测例程

特征设置

    说明：

         设置菜单-> 自动运行 可以启用(打开软件自动连接相机)与关闭(需要手动连接)
         设置菜单-> 图像模式 可以选择正常、灰度化、二值化处理
         设置菜单-> 语音提示 可以设置打开和关闭
         调试菜单-> 特征设置
         特征管理窗口可以可以创建、删除、保存特征
         图像的RGB对比度设置：设置方式为（R+G+B）=1;
         二值化阈值设置，范围：0-255，初始值为：128
         每个特征可以设置 X1，X2，Y1,Y2坐标值，（根据图像尺寸）
         根据推算出的RGB值设置范围
         范围1 ≤ R ≤ 范围 2
         范围1 ≤ G ≤ 范围 2
         范围1 ≤ B ≤ 范围 2
         依据图片设置特征推算出的RGB值在 范围1与范围2之间，判定为PASS，超过范围判断为FAIL。

通信协议

       Modbus RTU 规约

         波特率：1200～115200bps，格式：8n1
         寄存器地址      功能说明      低字节输入    高字节输出 （属性：R/W）
         0000    0x0001 所有特征启动；0x0002 所有特征复位；0x0100 所有特征PASS；0x0200 特征FAIL；
         0001    0x0001 特征01 输入使能；0x0100 特征01测试PASS；0x0200 特征01测试FAIL；
         0002    0x0001 特征02 输入使能；0x0100 特征02测试PASS；0x0200 特征02测试FAIL；
         0003    0x0001 特征03 输入使能；0x0100 特征03测试PASS；0x0200 特征03测试FAIL；
         0004    0x0001 特征04 输入使能；0x0100 特征04测试PASS；0x0200 特征04测试FAIL；
         0005    0x0001 特征05 输入使能；0x0100 特征05测试PASS；0x0200 特征05测试FAIL；
         0006    0x0001 特征06 输入使能；0x0100 特征06测试PASS；0x0200 特征06测试FAIL；
         0007    0x0001 特征07 输入使能；0x0100 特征07测试PASS；0x0200 特征07测试FAIL；
         0008    0x0001 特征08 输入使能；0x0100 特征08测试PASS；0x0200 特征08测试FAIL；
         0009    0x0001 特征09 输入使能；0x0100 特征09测试PASS；0x0200 特征09测试FAIL；
         0010    0x0001 特征10 输入使能；0x0100 特征10测试PASS；0x0200 特征10测试FAIL；
         0011    0x0001 特征11 输入使能；0x0100 特征11测试PASS；0x0200 特征11测试FAIL；
         0012    0x0001 特征12 输入使能；0x0100 特征12测试PASS；0x0200 特征12测试FAIL；
         0013    0x0001 特征13 输入使能；0x0100 特征13测试PASS；0x0200 特征13测试FAIL；
         0014    0x0001 特征14 输入使能；0x0100 特征14测试PASS；0x0200 特征14测试FAIL；
         0015    0x0001 特征15 输入使能；0x0100 特征15测试PASS；0x0200 特征15测试FAIL；
         0016    0x0001 特征16 输入使能；0x0100 特征16测试PASS；0x0200 特征16测试FAIL；
         ..........

注意事项

          检测时必须固定好被检物，保证拍照位置不发生位移，以免超出设置检测区。

          光照效果需要一致，以免光线不一样时导致图像色彩、亮度不一样。